工业机器人专用减速器的设计【工业机器人专用减速装置的设计】【摆线针轮行星减速器】.zip

编 号无锡太湖学院毕 业 设 计 （ 论 文 ）题目： 工业机器人专用减速器的设计 信 机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专 业学 号： 0923229学生姓名： 贲素东 指导教师： 许菊若 （职称：副教授 ） （职称： ）2013 年 5 月 25 日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 工业机器人专用减速器的设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械 95 学 号： 0923229 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日I无 锡 太 湖 学 院 信 机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专 业毕 业 设 计 论 文 任 务 书一、题目及专题：1、题目工业机器人专用减速装置的设计 2、专题 二、课题来源及选题依据 来源于毕业设计指导老师布置的课题。 减速器的设计是机械工程及其自动化专业所包含的一个较为基础的内容，选择减速器方向的毕业设计题目完全符合本专业的要求，从应用性方面来说，减速器又是很多机器所必不可少的一个部分。有效保证产品速度能够达到设计的要求，具有很好的发展前途和应用前景。摆线针轮减速器制造成本高，加工工艺复杂制，因此本课题研究摆线针轮减速机的工作原理，摆线针轮行星减速机的构及其齿轮的啮合原理，同时要求学生要有良好的心理素质和仔细认真的作风，对学生也是一次很好的练习机会。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： 综合应用各种所学的专业知识，查阅相关资料选择齿轮的材料齿数，计算各齿轮的相关半径，并对其进行强度和刚度的校核，确定摆线针轮减速机的各相关尺寸。绘制出主要的零件图跟装配图并2达 II到毕业设计所要求的图纸数量跟质量。具体内容如下：1完成工业机器人专用减速装置二套（第二，三臂各一套） ，绘制 摆线针轮减速器装配图（二份） 。 2完成部分零件图设计，绘制 零件图 34 份。 3完成设计说明一份。分析明晰，计算正确，阐述清楚。 四、接受任务学生： 机械 95 班 姓名 贲素东 五、开始及完成日期：自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名 签名 签名教 研 室 主