通用工业机器人结构设计【4自由度】【圆柱坐标】【10㎏】.zip

黄河科技学院本 科 毕 业 设 计 （论文） 任 务 书 工 学院 机械 系 机械设计制造及其自动化 专业 08 级 3 班学 号 学生 指 导 教 师 毕业设计（论文）题目 通用工业机器人结构设计 毕业设计（论文）工作内容与基本要求（目标、任务、途径、方法，应掌握的原始资料（数据） 、参考资料（文献）以及设计技术要求、注意事项等） （纸张不够可加页）一、设计技术要求、原始资料（数据） 、参考资料（文献）通过实习调研搜集资料，运用所学知识，并借助 CAD 软件，设计通用工业机器人结构。设计基本参数：1、抓重：102、自由度数：4 个自由度3、座标型式：圆柱座标4、最大工作半径：14005、手臂最大中心高：12506、手臂运动参数：伸缩行程：600伸缩速度：400/s升降行程：120升降速度：250/s回转范围：180回转速度：90/s 7、手腕运动参数：回转范围：180回转速度：90/s 8、手指夹持范围：棒料：直径 80-1509、定位方式：行程开关或可调机械挡块等10、驱动方式：气压驱动设计要求：分析国内外通用工业机器人结构设计发展和应用的情况，结构类型和功能特点完成：1、总体机械结构设计，绘制总装配图。2、传动机构设计，绘制部分装配图。3、支承部件设计，绘制支承部件部分装配图。4、主要零件设计，绘制主要零件的工作图。做课题时，需要查阅机械制图、机械设计、力学、机器人技术、机床设计手册等资料和 CAD 绘图相关资料，综合分析使用，进行设计。二、设计目标与任务1、查阅文献资料 12 种以上，外文资料不少于两种。写出 3000 字以上文献综述，单独装订成册。2、翻译外文科技资料，不少于 3000 汉字，单独装订成册。3、完成开题报告，填写开题报告表。4、毕业设计说明书一份，内容与字数都不少于规定的任务量。5、根据使用性能要求初定设计方案，进行设计方案对比后最终确定方案；设计通用工业机器人结构设计总体、传动系统部分装配和主要零件图；（图纸量折合后不少于 A1 图纸 4 张，用计算机绘图） 。6、包含本次设计的所有内容的光盘一张。7、毕业设计说明书撰写规范及有关要求，请查阅黄河科技学院本科毕业设计（论文）指导手册 。所有文字成果要求交打印稿。三、时间安排1-3 周 完成文献综述、开题报告及英文资料翻译，掌握 CAD 软件应用功能，完成毕业实习。4-9 周 通用工业机器人