动控车传动设计【遥控车控制部分以及传动部分】.zip

1长春理工大学光电信息学院毕业设计（论文）登记表分院 专业 班级学生姓名 指导教师 金洙龙设计（论文）起止日期 2010 年 3 月 2 日6 月 21 日 教研室主任题目名称（包括主要技术参数）及要求1.题目名称： 动控车传动设计2.要求： (1)了解遥控车的组成及其发展史，中外遥控车的现状。(2) 了解与遥控小车相关的机器人领域以及智能车辆领域的研究现状，对遥控小车的设计与结构做了系统的介绍，给出了遥控小车的概要设计。了解遥控小车运动控制系统设计与实现。重点就遥控车的机械结构进行了研究。辅助针对智能小车运动控制系统的非线性界环境的不确定性，利用模糊逻辑推理的方法，允许知识边界的不确定性。 (3) 还要通过对遥控车控制部分以及传动部分的了解，我们能更好地了解遥控车设计中所涉及的诸多问题。希望能够通过自身的研究实现其智能化，做出一定的成果，给出给定的条件来达到无线控制，以及结构的问题，以便满足其总体设计论文开题报告（设计方案论证）应该包括以下几方面内容：1、本课题研究的意义；2、调研（社会调查）情况总结；3、查阅文献资料情况（列出主要文献清单；4、拟采取的研究路线；1.本课题研究的意义：遥控智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，它们已在许多工业部门获得广泛应用。它们可以比人类工作得更好并且成本低廉。以下列举了机器人的一些应用，所有这些用途正逐步渗入到工业和社会的各个层面。1、焊接2、喷漆3、检测:对零部件4、医疗应用:由于要求机器人完成的许多操作帮助残疾人在日常生活中，机器人可以做很多事情来帮助残疾人，诸如将盛着食品的盘子放入微波炉，从微波炉中取出盘子，并且将盘子放到残疾人面前给他用餐等5、6、危险环境机器人非常适合在危险的环境中使用。另外，遥控智能小车自动行驶功能的研究将有助于智能车辆的研究。7、水下、太空及远程机器人也可以用于水下、太空及远程的服务和探测等。2.调研情况总结：为了更好的完成本设计，本人仔细的查看了遥控车的结构，他以其独特的优级点及良好的安全性能，被广大用户认可，不但其结构布置上灵活，还有有复杂的管路系统，助力装置，感应系统等部件，使整车的质量提高，所以本设计是在其优点的基础上解决其它问题，这是本设计的最终目的。3.参考文献1徐国华，谭民移动机器人的发展现状及其趋势J 机器人技术与应用， 2001(3)：7-142A布洛