伸缩臂式上下料机械手液压系统设计（全套含CAD图纸）.zip

1毕业设计任务书毕业设计题目 伸缩臂式上下料机械手液压系统设计学生姓名 何湘福 专业班级 机电 10102 班 学 号 201015020236指导教师 杨莹 教研室( 或外聘单位) 机械制造教研室起止时间 2014 年 2 月 24 日 至 2014 年 5 月 20 日2毕业设计任务、目的与基本要求：1、毕业设计的主要任务：（1）对上下料机械手的工况进行分析。（2）上下料机械手完成小臂上下俯仰、大臂正反向回转、行走装置进退三个自由度，以及手爪的开启和闭合等动作要求。（3）给出液压系统的电磁元件动作循序表和液压系统原理图。2、目的：毕业设计的目的是为了全面复习以及综合运用大学四年所学的理论、基础及专业知识，加强对液压传动应用的认识，为毕业后从事工程技术和科研工作奠定基础。3、基本要求：（1）通过毕业实习和课题调研，查阅相关的文献资料 10 篇以上，撰写开题报告 1 份。（2）对上料机械手液压系统的设计，其中包括，液压原理图以及电磁元件动作顺序表，设计绘图工作量3 张 A0 图纸。（3）在总结毕业设计成果的基础上，撰写毕业设计说明书一份，要求字符数不少于1.5 万字，中文摘要 350 字以内，外文摘要与中文摘要对应。文本的质量符合毕业设计说明书规范。（4）完成一篇与课题相关的英文专业文献翻译工作，英文字符在 1.2 万字符以上，要求语句通顺、达意。37. 主要参考资料：1 HaiFengWang，ShuYanYang，FengGuoModeling of a Grooved Parallel Bearing with a Mass-Conserving Cavitations AlgorithmJShandong University Academic Journal2013，54(2)：2272362李德仲，师占群，岳宏. 自行走式上料机械手液压系统设计J. 河北工业大学学报1999，28（6）：87893崔安娜. 淬火炉上料机械手的液压系统及其 PLC 控制设计J. 应用科学学报2008（2）:1141164樊明，魏泽鼎，韩提文. 封焊机自动上料机械手设计J. 河北科技大学学报2008，35（2）：56575龚青山，常治斌，任爱华 立式轴承压装机上料机械手设计J. 湖北工业大学学报2010，25（4）：86886何存兴, 张铁华. 液压传动与气压传动M. 武汉：