毕业设计：混合臂（折叠加伸缩）式高空作业平台臂架系统.zip

随车高空作业平台混合动力驱动的控制方法Janusz Krasucki Andrzej Rostkowski ukasz Gozdek Micha Barty摘要在文章中展现了驱动控制系统的开发过程，即为混合动力驱动的随车高空作业平台进行假设、建模、模拟和控制方法分析。特别关注了对控制系统的开发，确保通过利用对电能的储存来实现适当的能量回收。这样的控制方法建立在二维控制系统上。将高空作业平台的高程控制，假设为控制系统的主要目标。控制系统的第二个目标是保持跟踪和记录充电电池电量水平在预设定的限制之内。在 Matlab的Simulink环境中建立一个控制系统的仿真模型。控制系统模型演示结果，在这样一个液压驱动的随车高空作业平台-MONTRAKS 的例子中得以展现。关键词： 控制方法 混合动力驱动 能量回收 环保 模糊逻辑1.简介减少车辆废气排放已经是多年来研究的目标;部分是迫于日益严格的环保法规。“京都议定书” ，是于 1997年 12月，在第三届缔约方会议通过的。目的是在 1990年的水平上平均每年减少温室气体排放（GHG）5。它于 2005年 2月 16日，俄罗斯同意后生效。现在混合动力系统作为减少温室气体排放，提高燃油经济性和能源效率的手段而日益获得的关注。混合驱动汽车市场已呈多年动态增长。现在，11 个大的汽车制造商正努力交付和深入开发混合动力驱动的车辆。尽管主要发展的是乘用车部分，应当强调汽车制造商为卡车、面包车和大客车等实现混合驱动正加倍努力中 1,2。West Start- CALSTART3，作为一先进的运输技术财团，在获得美国陆军国家汽车中心（NAC）支持后，组织了试点方案，该方案作为混合驱动卡车用户论坛中方案的一部分（HTUF） ，意在加快和协助混合驱动卡车的商品化。根据 CALSTART的预测，混合驱动车的市场份额，在 2010年将增长约 9和在 2020年将增长约18.5。同时重型设备及特种车辆也可能成为实现为混合动力驱动解决方案的对象。但也有一些疑问，该计划在经济层面上是否可行。不过考虑到乘用车在维护环保法规方面发挥的重要作用，起到“规模效应” 。在重型设备，高空作业平台，起重运输设备或轻型特种车辆之中，逐渐限制经营和运用，为实现混合驱动方案提供动力。许多情况下，就某些机械的工作条件，强烈建议限制甚至消除内燃机的应用。特别是在封闭空间的情况下，如