基于UG卧式下肢康复机器机械结构设计.rar

编号： 本科毕业设计（论文）卧式下肢康复机器机械结构设计Mechanical Structure Design of Horizontal Lower Limb Rehabilitation Machine下属学院 机械与建筑学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 15 机械 3 班 学 号 154174633 姓 名 王志奇 指导教师 蒋亚南 职称 完成日期 201 9 年 3 月 16 日宁波大学科学技术学院本科毕业设计（论文）I诚 信 承 诺我谨在此承诺：本人所写的毕业论文卧式下肢康复机器机械结构设计均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： 2019 年 3 月 16 日宁波大学科学技术学院本科毕业设计（论文）- II -摘要【摘要】步行是人们在社会生产生活中不可或缺的一种必要运动，而为了改善因中风，脊髓损伤以及其他的神经系统而导致的下肢功能运动障碍，改善患者的步态，改善患者的神经系统并使他们完成功能重组，恢复肢体先前受到影响的功能，使患者重新获得行走的能力，提高患者的生活自理能力，本文提出了一种卧式下肢康复机器的机械结构设计，该康复机器人实现在躺姿的状态下的步态模拟循环，其为了适应不同的人群的差异，可以自由的调节腿的宽度以及长度。本文结合人机工程学介绍了卧式下肢康复机器人的机械腿和调节平台的设计，进行了运动学的计算，旨在通过该卧式下肢康复机器人帮助患者完成康复训练，实现步行运动。【关键词】卧式下肢康复机器人；康复训练；人机工程学；机械结构设计宁波大学科学技术学院本科毕业设计（论文）IIIAbstract【ABSTRACT】Walking is a necessary exercise that is indispensable in peoples social production and life. In order to improve the dyskinesia of lower limbs caused by stroke, spinal cord injury and other nervous systems, improve the gait of patients and improve the nervous system of patients. To