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耿星《基于plc的扫描拾取机械手》 12000字.doc
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编号:132574    类型:共享资源    大小:381.82KB    格式:RAR    上传时间:2022-11-24
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基于 plc 扫描 拾取 机械手
资源描述:
基于 plc 的扫描拾取机械手摘 要随着社会的进步,工业自动化发展尤为瞩目,各种机械自动化设备的产生,逐步取代了传统手工制作。自动化流水线的产生,不仅大大提高了工作效率,也让许多人工操作存在安全隐患的流程被机械设备替代,让现代工业变得更具人性化。机械手在当代自动化流行中起着重要的作用,一方面其能够在高温、腐蚀性、有毒等恶劣环境下持续工作,另一方面其在完成抓取、转移、旋转、释放等动作时候精确度也较高。机械手的动作是由精确的控制系统来控制完成的,从早期的继电器控制系统发展到如今的 PLC 控制系统,机械手技术的更新就是控制系统的发展和完善。本次课题是选用三菱公司的 FX 系列 PLC,完成对电动工具电机的抓取转移以及零件的压装动作。电气设备有 PLC、触摸屏、传感器、直流电源等。通过可编程控制器的程序设计,完成相应的动作,实现控制功能。关键词:机械手;PLC;控制;设计IThe design of control system of manipulator based on PLCAbstract Along with social progress, industrial automation development is particularly attention, produce a variety of machinery automation equipment, and gradually replaced the traditional hand-made. Automated assembly line production, not only greatly improve the work efficiency, but also to many unsafe manual processes are replaced by machinery and equipment, so that modern industry to become more humane.Robotic automation plays in contemporary popular an important role, on the one hand it can continue to operate at high temperatures, corrosive,
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