基于PLC三相步进电动机控制系统设计(三相步进电动机PLC控制系统).DOC

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1、 目录1 概述11.1 PLC控制步进电机研究的意义12基于PLC的步进电机控制系统设计92.1 系统的组成及功能92.2步进电机特性92.3 PLC介绍122.4 步进电机控制系统程序设计133 磁头定位203.1 硬盘工作原理203.2 磁头及定位系统224 难题及解决过程245 结论25结束语27致 谢28参 考 文 献29附录A30 本科毕业设计说明书（论文） 第 39 页 共 38 页1 概述1.1 PLC控制步进电机研究的意义基于步进电动机良好的控制和准确定位特性，被广泛应用在精确定位方面，诸如数控机床、绘图机、扎钢机、自动控制计算装置、自动记录仪表等自动控制领域。PLC作为简单化

2、了的计算机，功能完备、灵活、通用、控制系统简单易懂，价格便宜，可现场修改程序，体积小、硬件维护方便，价格便宜等优点，在全世界广泛应用，为生产生活带来巨大效益方便。因此，通过研究用PLC来控制步进电动机的，既可实现精确定位控制，又能降低控制成本，还有利于维护。以往的步进电动机需要靠驱动器来控制，随着技术的不断发展完善，PLC具有了通过自身输出脉冲直接步进电动机的功能，这样就有利于步进电动机的精确控制。本课题基于PLC的步进电机磁头定位系统设计就是利用PLC控制步进电机在硬盘工作时磁头定位的研究。1.2 国内外关于步进电机和PLC的应用状况1.2.1 步进电机方面 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机、交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。控制涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。目前，国内生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少