曲轴搬运上线机械手设计（全套含三维图及CAD图纸）.zip

毕业设计题 目： 曲轴搬运上线机械手设计 学院： 专 业： 学生姓名： 学 号： 指导老师： 20*年 5 月 25 日湖 南 工 程 学 院毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书 设计（论文）题目： 曲轴搬运上线机械手设计 姓名 学院 专业 班级 学号 指导老师 职称 教研室主任 一、基本任务及要求：任务 1.总体方案设计（平面、三维、爆炸图）要求 1.图纸折合 A0 不少于 3.0 张 2.主要技术参数确定 2.说明书论文少于 1.5 万字 3.搬运线机械手设计 3.独立完成 4. 主要零部件设计 5. 控制系统设计 6. 应用相关合适软件分析研究 二、进度安排及完成时间： 第 1 周：课题熟悉 资料查阅 第 10 周： 平面、三维、爆炸图 第 2 周：开题报告 文献综述 第 11 周：控制系统系统设计 第 3 周：拟定总体方案 第 12 周：分析研究 第 4 周：总装图草案、初定主要结构 第 13 周：分析研究及部分程序 第 5 周：机动 第 14 周：说明书（论文）撰写 第 6 周：毕业实习 及实习报告 第 15 周： 审核 第 7 周：平面、三维、爆炸图 第 16 周： 答辩、成绩评定 第 8 周： 平面、三维、爆炸图 第 9 周： 平面、三维、爆炸图 毕业设计(论文)开题报告题 目： 曲轴搬运上线机械手设计 学 院： 专 业： 学生姓名： 学 号： 指导老师： 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告1文献综述：结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2500 字以上的文献综述，文后应列出所查阅的文献资料。文 献 综 述1、引言机 械 手 （m echanical hand） 也 被 称 为 自 动 手 （ auto hand） 。 工业机械手（简称机械手）是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已渐成为现代机械制造系统中的一个重要组成部分。这种新技术发展很快，逐渐形成一门新兴的学科机械手工程。机械手之所以迅速发展还因为它的积极作用日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工作的传送和装卸；起三、它能操作必要的机具进行焊接和装配。从而大大地改善工人的劳动条件，显著提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各先进工业国家的重视，投入大量的人力