曲轴搬运上线机械手设计(全套含三维图及CAD图纸).zip

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曲轴 搬运 上线 机械手 设计 全套 三维 cad 图纸
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毕业设计题 目: 曲轴搬运上线机械手设计 学院: 专 业: 学生姓名: 学 号: 指导老师: 20*年 5 月 25 日湖 南 工 程 学 院毕 业 设 计 ( 论 文 ) 任 务 书 设计(论文)题目: 曲轴搬运上线机械手设计 姓名 学院 专业 班级 学号 指导老师 职称 教研室主任 一、基本任务及要求:任务 1.总体方案设计(平面、三维、爆炸图)要求 1.图纸折合 A0 不少于 3.0 张 2.主要技术参数确定 2.说明书论文少于 1.5 万字 3.搬运线机械手设计 3.独立完成 4. 主要零部件设计 5. 控制系统设计 6. 应用相关合适软件分析研究 二、进度安排及完成时间: 第 1 周:课题熟悉 资料查阅 第 10 周: 平面、三维、爆炸图 第 2 周:开题报告 文献综述 第 11 周:控制系统系统设计 第 3 周:拟定总体方案 第 12 周:分析研究 第 4 周:总装图草案、初定主要结构 第 13 周:分析研究及部分程序 第 5 周:机动 第 14 周:说明书(论文)撰写 第 6 周:毕业实习 及实习报告 第 15 周: 审核 第 7 周:平面、三维、爆炸图 第 16 周: 答辩、成绩评定 第 8 周: 平面、三维、爆炸图 第 9 周: 平面、三维、爆炸图 毕业设计(论文)开题报告题 目: 曲轴搬运上线机械手设计 学 院: 专 业: 学生姓名: 学 号: 指导老师: 毕 业 设 计(论 文)开 题 报 告1文献综述:结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写 2500 字以上的文献综述,文后应列出所查阅的文献资料。文 献 综 述1、引言机 械 手 (m echanical hand) 也 被 称 为 自 动 手 ( auto hand) 。 工业机械手(简称机械手)是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已渐成为现代机械制造系统中的一个重要组成部分。这种新技术发展很快,逐渐形成一门新兴的学科机械手工程。机械手之所以迅速发展还因为它的积极作用日益为人们所认识:其一、它能部分的代替人工操作;其二、它能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工作的传送和装卸;起三、它能操作必要的机具进行焊接和装配。从而大大地改善工人的劳动条件,显著提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而,受到各先进工业国家的重视,投入大量的人力
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