自动化车床的供料及出料装置设计.zip
1 大致的开关2 各种信号开关以及 PLC 输出3 上料 PLC 控制梯形图4 下料部分 PLC 控制梯形图null9 nullB L 5 1 # e d杭州电子工业学院机器人所(310037) null 9 null f null null $ null ? null null nullK 1 介绍了一种小尺寸棒料通过车床主轴通孔送料的自动化装置,该装置由料仓a落料及预送机构a送料气缸及下料卡爪等组成b各传动环节布置了一系列安全及到位检测开关b控制系统由一片87C51单片机完成,并可实现与数控车床(下称NC车床)的通讯b该装置结构紧凑,控制简单,适合对现有普通NC车床的改造,实现供料和加工自动化b1 o M null NC车床null 自动供料null 装置null 控制系统B a e 5 F V P # , V LC d V 1 ,h H ( P V ,i H )b3null 脱料手爪与手指夹头 m 1 p C a 7 y ,i ? m C h V L T C ,# z (m1 C3),i 7 1 T _ , P C H v ,C S bm C h ,NC 5 F H | ( ,C h * s ),i w H E s ,# ! 9 1p ,I n _ j ? v ,# B F O w ,= ! 9 m C h a * B I n b ae d - e d B 87C51 , 1 I n ! 9 V ? ,B / ,E PLCe be d 1 T 1 :(1)_ 7 1 , L T H f ;(2) ! 1 T H , T ;(3)! A 1 m e 7 1 a$ T f ! k # p H P ;(4)? d ,i S ) ;(5) NC 5 W Y b 87C51 e e s q U i m , m 3U be d m , m 4 U b图3null 控制系统硬件示意图 a j 1 k / j ( # z # ):1300# 800#1500mm; :250kg;null null a S :1200 1500mmb 1 / k :1.V ? :null12 30mm, 1000mm,n ;2. . H W :4.5s;3. :5kg/cm2, :0.1 m3/min;4.m C h V T 0 3000 rpmb图4null 控制系统程序框图 a Y V 5
收藏
- 资源描述：
-
1 大致的开关2 各种信号开关以及 PLC 输出3 上料 PLC 控制梯形图4 下料部分 PLC 控制梯形图null9 nullB L 5 1 # e d杭州电子工业学院机器人所(310037) null 9 null f null null $ null ? null null nullK 1 介绍了一种小尺寸棒料通过车床主轴通孔送料的自动化装置,该装置由料仓a落料及预送机构a送料气缸及下料卡爪等组成b各传动环节布置了一系列安全及到位检测开关b控制系统由一片87C51单片机完成,并可实现与数控车床(下称NC车床)的通讯b该装置结构紧凑,控制简单,适合对现有普通NC车床的改造,实现供料和加工自动化b1 o M null NC车床null 自动供料null 装置null 控制系统B a e 5 F V P # , V LC d V 1 ,h H ( P V ,i H )b3null 脱料手爪与手指夹头 m 1 p C a 7 y ,i ? m C h V L T C ,# z (m1 C3),i 7 1 T _ , P C H v ,C S bm C h ,NC 5 F H | ( ,C h * s ),i w H E s ,# ! 9 1p ,I n _ j ? v ,# B F O w ,= ! 9 m C h a * B I n b ae d - e d B 87C51 , 1 I n ! 9 V ? ,B / ,E PLCe be d 1 T 1 :(1)_ 7 1 , L T H f ;(2) ! 1 T H , T ;(3)! A 1 m e 7 1 a$ T f ! k # p H P ;(4)? d ,i S ) ;(5) NC 5 W Y b 87C51 e e s q U i m , m 3U be d m , m 4 U b图3null 控制系统硬件示意图 a j 1 k / j ( # z # ):1300# 800#1500mm; :250kg;null null a S :1200 1500mmb 1 / k :1.V ? :null12 30mm, 1000mm,n ;2. . H W :4.5s;3. :5kg/cm2, :0.1 m3/min;4.m C h V T 0 3000 rpmb图4null 控制系统程序框图 a Y V 5
展开阅读全文
