高空作业剪叉式液压升降机设计.zip

开 题 报 告设计题目 高空作业剪叉式液压升降机学院 学号 姓名 一、设计选题的目的和意义 高空作业剪叉式液压升降机作为现今典型的高空作业设备，具有结构简单、工作平稳、机动灵活、维护方便及价格低廉等优势，被广泛应用于建筑工地、电气安装、广告装潢、机场码头、厂房维修等场合。在最近几年，由于建筑行业的飞速发展，剪叉式液压升降机的需求量也随之急剧增加，引起了人们对它更高的重视。 在建筑维修、设备安装、消防救援、大厅装修等领域上高空作业剪叉式液压升降机都起到极大作用【1】。然而，它的不足之处也十分明显，大多数的液压升降机的生产都是在模仿别人的样板，计算与构造凭借设计者的经验，没有形成完整的生产体系，致使其发展受到严重限制，不仅浪费了大量人力物力，而且在安全性、平稳性、能耗及效率上不能得到最好的表现。二、国内外关于此课题的研究状况及发展趋势2.1国外研究现状 在国外，剪叉式液压升降机的生产和研发已经长达几十年之久，许多专家对剪叉式液压升降设备的发展都做出了巨大贡献。 美国专家 Hachem等根据剪叉式液压升降机的特点提出采用并联连接检查臂的结构形式，之前的升降机主要是串联连接剪叉臂，串联连接限制了其工作平台面的增加，并联连接不仅可以增加工作面积，还能大大增加其稳定性【2,3】。 Travis Langbecker通过运用几何分析法， 并且以剪叉式升降平台的基本检查结构为单元进行研究，从而获得了该基本结构单元的运动方程【4】。B.P.Nagaraj 等通过对三、四棱柱单元和基本结构单元等对象的研究， 进而得出剪叉式伸展机构的运动学约束方程【5】。C.Gantes 根据剪叉臂的受力情况提出了一套新的理论，对于双层剪叉臂起升机构的模型推导出了一个系统的设计和计算标准【6】。2.2国内研究现状 在国内，剪叉式液压升降机目前还没有明确的产业分类，也没有知名品牌，但随着社会的需求，人们对它越来越重视。 太原科技大学的曾午平等人将剪叉式升降平台的剪叉机构划分为三种， 并对每一种运动特性进行了分析， 根据其起升特点推导出了升降机在运动过程中的各铰点瞬间位置的计算公式【7】。哈尔滨林机厂研究所的侯宇航通过对双剪式升降台进行受力分析，从而得出液压油缸的最大推力以及相关参数的确定，为以后剪叉式升降台的研究和发展奠定了良好的基础【8】。齐文虎对剪叉式升降平台进行了动力学和运动学分析， 以减小液压缸最