管道爬行器的研究与设计.zip

河南科技学院本科生毕业论文（设计）任务书题目名称 管道爬行器的研究与设计学生姓名 冯春 所学专业 机械设计制造及其自动化 班级 机制 054指导教师姓名 杜家熙 所学专业 机械设计与制造 职称 副教授完成期限 2008年 12月 22日至 2009年 5月 32日一、论文（设计）主要内容及主要技术指标（一）主要内容该题目主要内容有：1. 管道爬行器的运动原理分析（1） 管道爬行器的动力选择分析（2） 管道爬行器的动力传动分析（3） 管道爬行器的运动机构的分析2. 管道爬行器的结构研究与设计（1） 管道爬行器的工作原理分析（2） 管道爬行器的机械结构的设计（3） 根据其工作的要求设计爬行器的工作部分的结构（4） 由于管道内工作，需要进行爬行器调整姿态，进行旋转机构的设计（5） 由于需要在管道内进行管道连接处的转弯，进行转弯动作的分析（6） 在工作时，由于有各种不利因素，进行管道检修部分（摄像头基座）的设计及安装分析3. 爬行器的零件设计及其装配（1） 由管道的数据，进行爬行器的零件尺寸，形状设计（2） 用 Solidworks 进行装配4. 对于爬行器的工作运动要求进行电机的动作分析（1） 正常工作状态下，电机的运转状态分析（2） 转弯时的电机运转状态及其工作顺序的分析5. 对爬行器的控制电路原理的设计（1） 根据工作条件进行电机的选择及其功率的核定（2） 由电机进行电源分析和选择（3） 确定工作电路的元件规格（4） 由工作要求进行电机控制的电路分析（5） 由工作要求进行各种控制电路的试制（6） 分析各种控制电路的优缺点（7） 结合工作环境和工作要求进行控制电路的确定6.对爬行器管道内定位方案的提出及其电路设计。 （1） 根据爬行器所完成的任务列举爬行器定位方案。 （2） 分析爬行器定位方案 （3） 初步进行定位的设计 （4） 完善定位7. 爬行器工作电路的总结（1） 通过人工控制电机的正反转和电机调速。人为的控制爬行器的顺序动作，完成十字口和丁字口的转弯。（2） 通过里程计反馈电路反馈信号，结合管道工程图确定爬行器所在的具体位置。（二）技术指标 爬行器全长 840mm，能通过 450mm1100mm 的管道，电气所需电源 24V直流。 里程计电源 5V。二、毕业论文（设计）的基本要求1.毕业设计（论文）一份：有 400 字左右的中英文摘要，正文后有 15篇左右的参考