柔性动力学（曲柄滑块）.rar

机械工程学院研究生研究型课程考试答卷课程名称： 柔性机械动力学 考试形式：专题研究报告 论文 大作业 综合考试学生姓名： 学号： 题目： 曲柄滑块的真实运动求解 序 号 分 项 类 别 得 分1 理论分析及推导、算法原理2 建模、仿真、编程及计算3 结论、结果4 写作规范5总 分 评阅人： 时 间： 年 月 日目录1.问题描述.11.1已知条件 .11.2求解目标 .11.3题目假设 .22.动力学建模 .22.1题目简单分析.22.2求解的具体流程 .23.MATLAB 仿真与比较.43.1无负载仿真结果 .43.2有负载仿真结果 .53.3有负载+飞轮仿真结果 .53.4关于飞轮转动惯量 Jf 讨论.64.Adams 模型仿真 .74.1无弹簧模型 .74.2有弹簧模型 .85.附录 .95.1无弹簧负载时的matlab代码 .95.2有弹簧负载时的matlab代码 .265.3加飞轮转动惯量3477kgm时的matlab代码 .435.4加不同飞轮转动惯量时的matlab代码 .6111.问题描述1.1 已知条件曲柄滑块机构如图 1 所示，曲柄长10.2 l m ， 连杆长20.5 l m ，点 B到连杆质心2S 的距离20.2Sl m ，偏距 0.05 e m ，连杆质量25 m kg ，滑块质量310 m kg ，曲柄对其转动中 A的转动惯量23AJ kg m ，连杆对其质心的转动惯量220.15zJ kg m 。电机型号为 90 4 Y L ，额定功率 1.5HP kW ，同步转速01500 / min n r ，额定转速 1410 / minHn r 。电动机轴至曲柄 1的传动比23.833 i ，电动机转子及传动齿轮等折算到曲柄上的转动惯量21133.3 J kg m 。B0.2m0.5mS20.2mCA123xye 图1 曲柄滑块机构1.2 求解目标（1）空载时的角速度 ( ) ；（2）负载（弹簧作为工作载荷）时的角速度 ( ) ；（3）飞轮的转动惯量fJ 。21.3 题目假设.滑块是在光滑地面移动，即空载和负载时，滑块不受摩擦力作用。.滑块从极限位置（右边最远端）移动，弹簧刚度系数 k=30000N/m，无预载，弹簧全程都在给滑块施加拉力。.曲柄从转角为0处开始逆时针转动，且此时角速度为6rad/s。2.动力学建模2.1 题目简单分析取曲柄 1为