液压上下料机械手设计+CAD+说明

翻 译中文原文自动上下料装置的设计与研究作者：常淑凤作者单位：河北化工医药职业技术学院,河北,石家庄,050026刊名：电脑知识与技术英文刊名：COMPUTER KNOWLEDGE AND TECHNOLOGY摘要：自动上下料装置是最典型的机电一体化数字化装备。技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。自动机械技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。关键词：机械手；上下料；可编程控制；气动在现代工业自动化生产领域里，物料的搬运、机床的上下料、整机的装配等实现自动化是十分必要的。自动上下料装置和工业机械手就是为实现这些工序的自动化而设计和采用的。自动上下料装置使散乱的中小型的工件毛坯经过定向机构，实现定向排序，然后顺序的由上下料装置把它送到机床和工作位置去，并把工件取走。如果工件较大，形状较为复杂，很难自动的定向，往往用人工定向后，在由上下料机构送到工作地点去。广泛采用自动上下料装置，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度。提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样。自动上下料装置的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。自动上下料装置是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。自动机械技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。1自动上下料装置的总体设计11设计方案的确定在自动上下料装置的设计选用中我们需要注意以下几个方面：按照生产批量或生产率的计算出所需要的上料节拍或上料生产率，所需要的上料生产率越高，越有必要选用自动上下料装置。根据工件的类型和尺寸、形状，从必要性和可能性综合考虑合理的自动化程度，决定必要的组成成分。决定上下料装置的类型以及定向机构。尺寸小的而且形状简单的工件易于实现自动定向，可以采用料抖式自动上下料装置。自动上下料机构的设计中采用的结构形式，主要由平移气缸，升降气缸，托架，电机转子等部件组成