机械电子工程-踝关节康复设备的结构设计-15171字.doc

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1、踝关节康复设备的结构设计摘要本设计主要针对踝关节受损患者，为了更好的治疗患者本设计选择用同一机构实现踝关节的两种运动，分别为上下左右摆动。整体结构简单，操作方便，病人在不需要陪同的条件下也可以自主使用。设计方案主要为主要是通过链接不同的路线是踏板做不用的摆动，同时摆动角度控制在人体脚踝运动最大限度以内。设计整体主要是一对直齿轮和一对小锥齿轮啮合，从动杆组分别连接踏板和锤齿轮。整个机构就是把伺服电机的回转运动转化为脚踏板的转动。设计简单，结构紧凑安全。无论是总体方案还是局部结构方案，所设计的机床都必须在符合设备需求的基础上使其性价比最大化，去除多余且不必要的结构。在材料的选择上，优先考虑标准件，

2、同时需考虑非标零件设计的可行性，针对毛坯的加工方式与设备总体的装配可行性与拆卸维修等，都需要有良好的性能。同时，针对设备经济投资方面，需根据设计、制造、设备拆装可行性、设备使用情况等多方面分析，因此，设备的结构设计也需考虑制造可行性和经济投入。本设计方案所设计的结构能够带动患者进行上下翻转和左右摆动，实现患者踝关节的矫正训练和对踝关节扭伤的康复训练。其中踝关节康复设备的上下翻转运动和左右摆动运动通过不同的电机进行控制，因此患者可以根据康复训练要求，自由选择进行某一种运动或者同时进行两种运动。关键词 下肢康复机器人 踝关节 康复机构 脚踏板 康复运动 两自由度IVAbstractThis des

3、ign is mainly aimed at patients with ankle joint damage. In order to better treat patients, this design chooses to use the same institution to achieve two kinds of ankle movement, respectively, up and down and left and right swing. The overall structure is simple, easy to operate, patients can also use autonomously without accompanying. The design scheme is ma