家用智能炒菜机器人的设计.zip

I摘 要目前，食品工业逐渐发展成为国民经济的重要支柱产业。本文以提高烹饪自动化水平为目标而设计的一种全自动炒菜机，能够实现自动炒菜和远程控制炒菜，模拟名厨制作出美味可口的菜肴。论文对炒菜机的实现方案和设计过程做了深入的分析，重点研究了炒菜机工具及锅具两关键机构的结构设计实现与控制等问题。在研究当前国内外炒菜设备发展状况的基础上，提出自动炒菜机的技术要求。结合炒菜工艺将人工炒菜动作进行分解并研究实现这些动作的机构，对每一种机构进行分析比较，确定合理的实现方案。针对选定的设计方案建立数学模型并进行优化设计。开发机构运动学特性可视化仿真程序，通过改变机构相关特征参数，分析其运动学特性，根据分析结果优选设计方案。运用 Solidworks 软件，对方案进行建模、仿真，得到其位移、速度、加速度等动力学特征参数，进一步优化筛选，为试验样机结构的优化设计提供依据。采用模块化的编程思想，设计炒菜机控制程序。将每一种炒菜动作封装为单个模块，便于微机和 PLC 联合控制。重点研究了基于模块化思想的炒菜机控制程序的开发问题。关键词：炒菜机；Solidworks；优化设计；控制程序设计 IIAbstractAt present,the food industry has gradually developed into an important pillar industry of the national economy.This article aims to improve the level of cooking automation for the design of a fully automatic cooking machine,can achieve automatic cooking and remote control cooking,simulated chefs create delicious dishes.The dissertation makes an in-depth analysis of the implementation plan and design process of the cooking machine,and focuses on the structural design realization and control of coo