搬运机械手夹吸一体的末端机构设计含开题及12张CAD图+说明书.zip
(设计)选题申报表论文(设计)题目:搬运机器人夹吸一体的末端机构设计 学院 专业 年级指导教师 职称选题依据课题以搬运机器人的运动控制系统及结构的设计作为研究方向,该部分的设计是搬运机器人重要的组成,也是该课题研究的重中之重。运动控制系统直接关系到整个系统的多项性能能否正常运行,及是否达到各项性能指标。与此同时,搬运机器人运动控制系统被广泛应用于生产车间的货物码垛,且货物搬运的效果具有很大的实际意义和应用价值。因此,本课题研究的意义重大。“四协同”类型(请在相应栏目打“”)是否社会实践型选题是否“四协同”选题校校协同 校企协同 专业协同 学生协同指指导教师填写是 否 是 否 审审核人填写系(教研室)审查意见 系(教研室)主任签名:年 月 日附件1 学 院审核意见 学院院长签名:年 月 日 (设计)任务书论文(设计)题目:搬运机器人夹吸一体的末端机构设计学院 专业 年级学生姓名 指导教师学号 职称一、毕业论文(设计)应完成的内容及要求(一)主要内容首先就是简单介搬运机器人,引出自己搬运机器人自动化系统设计的主题,给出自己设计的搬运机器夹吸一体末端结构总图,并做出具体原型。其次就是对搬运机器的末端的各种硬件进行选型和设计,给出合理化的方案。对夹爪的关键零部件进行运动分析,以及夹爪的开闭速度,和吸盘压力以及工作状况的确定。最后对关键零部件进行有限元分析,得出机构可行。(二)主要任务要求1.资料收集:到图书馆进行相应资料的查询,并进行文献资料收集,文献综述,数据采用图表表示,在分析调研资料的基础上确定本项目的研究重点,拟定研究计划。2.设计思路要清晰,要求结构合理,计算过程正确,图纸符合国标。基本技术手段选择要正确,完成的功能要丰富,方法可行,系统具有功能可拓展性。3.参考文献:查阅参考文献以及精选参考文献。且文献要求近 5年内文献(至少 3篇近 3年文献)。文献含著作、网络文献、论文等,含 3-5篇外文文献。结合自我理解提出创新观点,并完成符合要求的开题报告。4.论文整体内容要协调,前后观点要一致,主次分明。摘要和内容、目录与内容要一致;格式要符合学校相关文件要求。5.最终完成毕业设计和论文定稿,论文按学校本科毕业论文规范要求撰写,含中英文摘要、关键词、目录、正文、参考文献、致谢、附录(可选),正文字数 800010000字。6.毕设和论文完成后应严格按照学校统一要求进行
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搬运
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12
十二
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(设计)选题申报表论文(设计)题目:搬运机器人夹吸一体的末端机构设计 学院 专业 年级指导教师 职称选题依据课题以搬运机器人的运动控制系统及结构的设计作为研究方向,该部分的设计是搬运机器人重要的组成,也是该课题研究的重中之重。运动控制系统直接关系到整个系统的多项性能能否正常运行,及是否达到各项性能指标。与此同时,搬运机器人运动控制系统被广泛应用于生产车间的货物码垛,且货物搬运的效果具有很大的实际意义和应用价值。因此,本课题研究的意义重大。“四协同”类型(请在相应栏目打“”)是否社会实践型选题是否“四协同”选题校校协同 校企协同 专业协同 学生协同指指导教师填写是 否 是 否 审审核人填写系(教研室)审查意见 系(教研室)主任签名:年 月 日附件1 学 院审核意见 学院院长签名:年 月 日 (设计)任务书论文(设计)题目:搬运机器人夹吸一体的末端机构设计学院 专业 年级学生姓名 指导教师学号 职称一、毕业论文(设计)应完成的内容及要求(一)主要内容首先就是简单介搬运机器人,引出自己搬运机器人自动化系统设计的主题,给出自己设计的搬运机器夹吸一体末端结构总图,并做出具体原型。其次就是对搬运机器的末端的各种硬件进行选型和设计,给出合理化的方案。对夹爪的关键零部件进行运动分析,以及夹爪的开闭速度,和吸盘压力以及工作状况的确定。最后对关键零部件进行有限元分析,得出机构可行。(二)主要任务要求1.资料收集:到图书馆进行相应资料的查询,并进行文献资料收集,文献综述,数据采用图表表示,在分析调研资料的基础上确定本项目的研究重点,拟定研究计划。2.设计思路要清晰,要求结构合理,计算过程正确,图纸符合国标。基本技术手段选择要正确,完成的功能要丰富,方法可行,系统具有功能可拓展性。3.参考文献:查阅参考文献以及精选参考文献。且文献要求近 5年内文献(至少 3篇近 3年文献)。文献含著作、网络文献、论文等,含 3-5篇外文文献。结合自我理解提出创新观点,并完成符合要求的开题报告。4.论文整体内容要协调,前后观点要一致,主次分明。摘要和内容、目录与内容要一致;格式要符合学校相关文件要求。5.最终完成毕业设计和论文定稿,论文按学校本科毕业论文规范要求撰写,含中英文摘要、关键词、目录、正文、参考文献、致谢、附录(可选),正文字数 800010000字。6.毕设和论文完成后应严格按照学校统一要求进行
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