装载机反转六连杆装置设计.rar

-I-目录摘 要.IABSTRACT.II第一章 绪 论.11.1 装载机简介.11.2 设计内容.11.3 装载机发展概况.2第二章 装载机总体设计.32.1 装载机总体参数的确定.32.2 装载机的插入阻力与掘起阻力的确定.4第三章 装载机工作装设置计.63.1 工作装置的设计要求.63.1.1概述.63.1.2轮式装载机工作过程.73.1.3 轮式装载机工作装置设计要求.73.2 铲斗设计.83.2.1铲斗的结构形式.83.2.2铲斗的分类.93.2.3铲斗的设计要求.93.2.4铲斗设计.93.3 动臂设计.143.3.1对动臂的设计要求.143.3.2 动臂铰点位置的确定.143.3.3动臂长度Dl的确定.163.3.4动臂结构和形状的确定.173.4 连杆机构的设计.18-II-3.4.1工作装置连杆机构的类型.183.4.2连杆机构的设计要求.203.4.3连杆机构尺寸参数设计及铰点位置确定.21第四章 工作装置受力分析及强度计算.264.1 确定计算位置及典型工况.264.1.1计算位置的确定.264.1.2典型工况选取和外载荷的计算.264.2 工作装置受力分析.274.2.1对称载荷工况.274.2.2偏载工况.304.3 工作装置强度校核.314.3.1动臂.314.3.2铰销强度的校核.32第五章 工作装置的建模及仿真分析.345.1 工作装置建模.345.1.1在 Pro/E中建立铲斗.345.1.2启动 ADAMS/View 程序.355.1.2检查和设置建模基本环境.355.1.3 Pro/E铲斗模型导入 ADAMS.355.1.4工作装置的几何建模.365.1.5 创建约束及施加运动和载荷.385.2初步仿真分析该模型的性能参数.415.2.1铲斗后倾角及卸载角的测量.415.2.2分析.43第六章 结 论.44参 考 文 献.45致 谢.46-I-摘 要装载机是一种用途较广的铲运、施工机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。ADAMS 是一款虚拟样机技术软件，其强大的机械系统动态仿真技术大大简化了机械产品的设计过程,缩短了产品开发的周期和成本,明显提高了产品质量。应用ADAMS软件设计装载机，首先是虚拟样机模型的建模，