苹果采摘机模型SW三维图.zip

d o i:1 0.1 6 5 7 6/j.c n k i.1 0 0 7-4 4 1 4.2 0 1 6.0 6.0 4 9一 种 苹 果 采 摘 筛 选 机 设 计尚 晓 峰,乔 居 斌,闫 海 敬,苑 学 龙(滨 州 学 院 机 电 工 程 系,山 东 滨 州 256600)摘 要:设 计 一 种 协 助 果 农 采 摘 和 筛 选 苹 果 的 采 摘 筛 选 机。该 设 计 采 用 双 减 速 电 机、履 带 底 盘 和 万 向 轮 实 现 行 驶 功能,采 用 无 线 六 位 遥 控 模 块 M 6 C Z S 进 行 遥 控 控 制。通 过 双 电 机 双 侧 驱 动,双 齿 轮 齿 条 啮 合 传 动 实 现 升 降 台 升 降 作 业。执 行 器 采 用 六 个 舵 机 搭 载 机 械 手,利 用 飞 思 卡 尔 M C 9 S 1 2 X S 1 2 8 单 片 机 控 制,实 现 空 间 多 姿 态 采 摘 作 业。智 能 化 采 摘苹 果,降 低 了 苹 果 的 损 伤 率,快 速 高 效 多 样 化 的 采 摘 果 实,大 幅 度 的 提 高 了 效 率。关 键 词:苹 果 采 摘;筛 选;智 能 化中 图 分 类 号:S 2 2 5.9 文 献 标 志 码:A 文 章 编 号:1 0 0 7-4 4 1 4(2 0 1 6)0 6-0 1 5 5-0 3D es i gn f or S c reen i n g an d P i c k i n g A p p l es Mach i n eSH A N G X i ao-f eng,Q I A O J u-bi n,Y A N H ai-j i ng,Y U A N X ue-l o ng(C o l l e g e o f M e c h a n i c a n d E l e c t r o n i c E n g i n e e r i n g,B i n z h o u U n i v e r s i t y,B i n z h o u S h a n d o n g 2 5 6 6 0 0,C h i n a)A b s t r a c t:A k i n d o f s c r e e n i n g a n d a s s i s t a n c e a p p l e h