K075-插入耳环机械加工工艺规程及钻5孔夹具设计.zip
可持续夹具及固定装置的高精度安装的方法论 J. Jamshidi,P.G. maropoulos 英国巴斯大学机械工程学系 摘要 在夹具安装阶段,夹具组件的精确测量能力决定其精确性,尤其是对大尺 寸的产品和应用来说。大量定制一些在设计上有多样性的小批量产品和零部件 是十分重要的。产品质量应该与迅速转换理念相互协调,对于敏感元器件及组 件而言,以牺牲产品质量来提高速度是不明智的,例如在航空航天工业中所看 到的那些零部件。提高精确性对于夹具的安装是很有必要的,为了要尽量少用, 这可取决于夹具和夹具定位变化的耐受性预算。在航空航天工业中,灵活和可 重构夹具的概念的发展及固定装置是夹具的主要开销成本。吸引他们的是重构 夹具的可重用性,可持续使用是由于那些零部件也能够被重新应用到许多种产 品和装配中去。一直不佳的准确性和可靠性为这类夹具的缺点,这篇论文主要 是研究可持续夹具主要零部件的精确定位,影响夹具性能的因素在安装阶段会 得以审查。本文介绍了一种在灵活夹具中为了最大限度地减少定位和夹紧的不 确定性的方法。 关键词:可持续性夹具;夹具安装;校准不确定性;夹具的监测;计量;可重复 使用的夹具 1引言 质量和可靠性等因素早已经转换为新零件固有的特征。在他们的产品和服 务范围内,近期市场趋势已经迫使制造业走向大规模定制。其次增加新陈品的 多样化设计在部件和组件级别上遵循第二次高幅度的变化。有先进制造系统和 技术的国家提供了更多的灵活性,能使设计师更加自由的发挥想象。例如在过 去几十年发展起来的一种新的大体积测量方法,就能测量及公丈的距离。用来 检测大尺寸零件的这些设备通常是由多个组装部件所制造出来的。在重组和装 配期间,那些大尺寸产品的制造需要用到专用的夹具和固定装置,以便于他们 的零部件能够被定位在设计基准上。对于大批量产品,在计算机辅助软件上就 能估算出其主要的花费需求,否则,在某些情况下或以其他方式生产的产品成 本可能会是非常高的。这个问题与客户不断用钱来寻求具有更高价值的市场需 求相互矛盾。用一种典型的变化产品可以创建一个更加具有持续性的商业,因 为它能够满足相对比较大地市场需求。由支持产品变化的不同形状的产品而形 成的灵活和可重构夹具及固定装置则是应对上述挑战关键的解决方案。灵活夹 具的概念已经在研究领域存在了几年 1。然而,它们在很大程度上没有充分利 用真正的生产设施,尤其是大尺寸产品的制造,如航空航天设备。这是由于关 于它们的初始安装、校准困难和可重复性等挑战往往超出公差要求。这些夹具 和高品质关键部件装置的制造以及大量的集成计量系统,都可以减少上述限制。 本文包括了有关安装的计量问题和灵活的夹具校准以及检测服务。 2相关工作 2.1大型零件的制造和装配 通常把要精密制造的机械零件移动到机床工作台是必需的,先进行粗加工, 然后精对准和夹紧。在这个阶段,一方面是准备用于加工高精度的关键所在, 然而,这对于一些大尺寸或重的零部件并不总是可以实现的。大型产品是指那 些与一些不经济的可能需要处理或在工厂周围移动的的组件一起来达到制造和 装配的目的 2。制造业和这些部件的装配工艺包括所需机器和系统的运动以及 这些部件的位置和方向。这些零部件通常定位在大尺寸夹具及固定装置上该定 位的位置。如果这些部件以小批量生产,在航空航天工业、高开销的情况下, 每个产品将会出现。在设计和制造夹具上,已经有了许多尝试,以便于能够持 有许多种组件的变种。然而,这方法是不可行的,因为敏感或关键的零部件完 全是由它们的高精度要求所决定的。与固定的夹具相比较,可调、可重构夹具 会产生更低的重复性。固定夹具有固定的方式,可以通过焊接或铆接的接头固 定在一起来实现。这些机械故障,例如夹具和固定装置由于疲劳和塑料变形就 是一个终止其服务的主要原因,发送它们再进行回收。小批量制造的需求是目 前常见的淘汰不合格夹具,其使用寿命取决于产品的生命周期。换句话说,在 制造变种零件停止不久之后,与之有关联的夹具和固定装置将会变得多余。即 使夹具有工作顺序,但它们仍然有报废并送往循环再造。这种方法会带来高负 担回收的能耗。在大尺寸零件下的固定夹具和夹具的漂移以及夹具都能影响大 尺寸零件组装的精确性 5。对于大尺寸的夹具已经开发出了几种分析夹具刚性 的方法,可用来评估振动的影响因素。在任何情况下更加可持续生产要通过选 择性方案才能得以实现。如图 2.1所示。 图 2.1 典型的大型夹具元件 用于制造所延误的时间是固定夹具的又一重大缺点,这些夹具应该在制造 前就被订购,在生产计划和产品上市前还可以创建额外的复杂性。不管他们的 类型,大型夹具有一些共同的元素,包括一个主框架、内在的框架,有可能有 一个或数多个可移动的机制或更小的组件,如钳、套管、皮卡和可调螺丝 表 1。 2.2柔性夹具 开发的柔性夹具的概念增加了其可持续性、快速转换以及降低了成本。现 在可以使用现成的模块来设计和组装夹具。根据规定,只有极少数夹具的专用 零件需要设计和制造。以这种概念看,大多数散装部件、附件关节都应用的很 具体。一旦产品设计变异完全制造出来,然后就可以拆卸上述组件和重组成一 种新的元件来与未来的设计变异相匹配。因为组装和组件范围上的设计都相当 接近,所以这种方法是最能降低夹具成本的。 根据组件的变化水平和工作类型的需求,每一个不同比例的柔性夹具都需 要被重新安排。为了增加使用这种类型夹具的效益,这个问题在设计阶段考虑 是十分重要的。例如,在可能的情况下,皮卡车的位置和三维定位夹具上的组 件的不同变种,甚至完全不同的部分应该是在靠近增加兼容性和夹具子系统间 变性。夹具关键部件的收集在短期内能保证所需夹具的可用性。另外,这些夹 具的存储需要很少空间,因为拆除所有模块是可能的,通常以脚手架的形式并 把它们彼此放在一起。目前在一些汽车公司应用到柔性夹具,因为它们的精度 等级是足够满足的。大尺寸制造的夹具设施尽管没有许多柔性夹具那样操作灵 活,比如航空航天设备。准确性和定位销的不确定性、夹具的可重复性以及夹 具结构的漂移都出现这样一个事实,这些夹具在发电和航空航天等工业不能满 足公差要求。一旦它们的精度问题得以解决,这些夹具在上述的工业中将会有 很高的利用价值。 图 2.2 夹具与汽车行业中的可重构组件 大量的体积计量系统和技术一直有许多新的发展。依靠计量系统和技术的 现代激光技术现在就能够测量一些可接受精度的大尺寸产品甚至到几公丈的产 品。在安装和初期安装调试期间,这些系统能够用来精确定位一些夹具的关键 部件。 夹具的安装通常开始形成机架或主要框架,然后是那些大的部件和像皮卡 和夹具那样逐渐更小的零部件。计量系统能够用于柔性夹具的主要框架和其内 部框架的安装,从而来保证每个零部件彼此之间的准确定位。表 1显示了这些 大规模的测量系统数。跟踪系统能够测量基准点,它是实现这一目的的最合适 的测量系统。一起跟踪球式反射镜在三维空间内都可以认准所要记录的位置。 球式反射镜可以直接练习目标对象来提供几何位置信息或可以在机械重复的球 式反射镜下应用,从这个角度用激光来跟踪目标或短期目标。像一些其他测量 仪器的激光跟踪有时候不确定,在夹具的安装过程中需要做以说明。此外,激
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可持续夹具及固定装置的高精度安装的方法论 J. Jamshidi,P.G. maropoulos 英国巴斯大学机械工程学系 摘要 在夹具安装阶段,夹具组件的精确测量能力决定其精确性,尤其是对大尺 寸的产品和应用来说。大量定制一些在设计上有多样性的小批量产品和零部件 是十分重要的。产品质量应该与迅速转换理念相互协调,对于敏感元器件及组 件而言,以牺牲产品质量来提高速度是不明智的,例如在航空航天工业中所看 到的那些零部件。提高精确性对于夹具的安装是很有必要的,为了要尽量少用, 这可取决于夹具和夹具定位变化的耐受性预算。在航空航天工业中,灵活和可 重构夹具的概念的发展及固定装置是夹具的主要开销成本。吸引他们的是重构 夹具的可重用性,可持续使用是由于那些零部件也能够被重新应用到许多种产 品和装配中去。一直不佳的准确性和可靠性为这类夹具的缺点,这篇论文主要 是研究可持续夹具主要零部件的精确定位,影响夹具性能的因素在安装阶段会 得以审查。本文介绍了一种在灵活夹具中为了最大限度地减少定位和夹紧的不 确定性的方法。 关键词:可持续性夹具;夹具安装;校准不确定性;夹具的监测;计量;可重复 使用的夹具 1引言 质量和可靠性等因素早已经转换为新零件固有的特征。在他们的产品和服 务范围内,近期市场趋势已经迫使制造业走向大规模定制。其次增加新陈品的 多样化设计在部件和组件级别上遵循第二次高幅度的变化。有先进制造系统和 技术的国家提供了更多的灵活性,能使设计师更加自由的发挥想象。例如在过 去几十年发展起来的一种新的大体积测量方法,就能测量及公丈的距离。用来 检测大尺寸零件的这些设备通常是由多个组装部件所制造出来的。在重组和装 配期间,那些大尺寸产品的制造需要用到专用的夹具和固定装置,以便于他们 的零部件能够被定位在设计基准上。对于大批量产品,在计算机辅助软件上就 能估算出其主要的花费需求,否则,在某些情况下或以其他方式生产的产品成 本可能会是非常高的。这个问题与客户不断用钱来寻求具有更高价值的市场需 求相互矛盾。用一种典型的变化产品可以创建一个更加具有持续性的商业,因 为它能够满足相对比较大地市场需求。由支持产品变化的不同形状的产品而形 成的灵活和可重构夹具及固定装置则是应对上述挑战关键的解决方案。灵活夹 具的概念已经在研究领域存在了几年 [1]。然而,它们在很大程度上没有充分利 用真正的生产设施,尤其是大尺寸产品的制造,如航空航天设备。这是由于关 于它们的初始安装、校准困难和可重复性等挑战往往超出公差要求。这些夹具 和高品质关键部件装置的制造以及大量的集成计量系统,都可以减少上述限制。 本文包括了有关安装的计量问题和灵活的夹具校准以及检测服务。 2相关工作 2.1大型零件的制造和装配 通常把要精密制造的机械零件移动到机床工作台是必需的,先进行粗加工, 然后精对准和夹紧。在这个阶段,一方面是准备用于加工高精度的关键所在, 然而,这对于一些大尺寸或重的零部件并不总是可以实现的。大型产品是指那 些与一些不经济的可能需要处理或在工厂周围移动的的组件一起来达到制造和 装配的目的 [2]。制造业和这些部件的装配工艺包括所需机器和系统的运动以及 这些部件的位置和方向。这些零部件通常定位在大尺寸夹具及固定装置上该定 位的位置。如果这些部件以小批量生产,在航空航天工业、高开销的情况下, 每个产品将会出现。在设计和制造夹具上,已经有了许多尝试,以便于能够持 有许多种组件的变种。然而,这方法是不可行的,因为敏感或关键的零部件完 全是由它们的高精度要求所决定的。与固定的夹具相比较,可调、可重构夹具 会产生更低的重复性。固定夹具有固定的方式,可以通过焊接或铆接的接头固 定在一起来实现。这些机械故障,例如夹具和固定装置由于疲劳和塑料变形就 是一个终止其服务的主要原因,发送它们再进行回收。小批量制造的需求是目 前常见的淘汰不合格夹具,其使用寿命取决于产品的生命周期。换句话说,在 制造变种零件停止不久之后,与之有关联的夹具和固定装置将会变得多余。即 使夹具有工作顺序,但它们仍然有报废并送往循环再造。这种方法会带来高负 担回收的能耗。在大尺寸零件下的固定夹具和夹具的漂移以及夹具都能影响大 尺寸零件组装的精确性 [5]。对于大尺寸的夹具已经开发出了几种分析夹具刚性 的方法,可用来评估振动的影响因素。在任何情况下更加可持续生产要通过选 择性方案才能得以实现。如图 2.1所示。 图 2.1 典型的大型夹具元件 用于制造所延误的时间是固定夹具的又一重大缺点,这些夹具应该在制造 前就被订购,在生产计划和产品上市前还可以创建额外的复杂性。不管他们的 类型,大型夹具有一些共同的元素,包括一个主框架、内在的框架,有可能有 一个或数多个可移动的机制或更小的组件,如钳、套管、皮卡和可调螺丝 [表 1]。 2.2柔性夹具 开发的柔性夹具的概念增加了其可持续性、快速转换以及降低了成本。现 在可以使用现成的模块来设计和组装夹具。根据规定,只有极少数夹具的专用 零件需要设计和制造。以这种概念看,大多数散装部件、附件关节都应用的很 具体。一旦产品设计变异完全制造出来,然后就可以拆卸上述组件和重组成一 种新的元件来与未来的设计变异相匹配。因为组装和组件范围上的设计都相当 接近,所以这种方法是最能降低夹具成本的。 根据组件的变化水平和工作类型的需求,每一个不同比例的柔性夹具都需 要被重新安排。为了增加使用这种类型夹具的效益,这个问题在设计阶段考虑 是十分重要的。例如,在可能的情况下,皮卡车的位置和三维定位夹具上的组 件的不同变种,甚至完全不同的部分应该是在靠近增加兼容性和夹具子系统间 变性。夹具关键部件的收集在短期内能保证所需夹具的可用性。另外,这些夹 具的存储需要很少空间,因为拆除所有模块是可能的,通常以脚手架的形式并 把它们彼此放在一起。目前在一些汽车公司应用到柔性夹具,因为它们的精度 等级是足够满足的。大尺寸制造的夹具设施尽管没有许多柔性夹具那样操作灵 活,比如航空航天设备。准确性和定位销的不确定性、夹具的可重复性以及夹 具结构的漂移都出现这样一个事实,这些夹具在发电和航空航天等工业不能满 足公差要求。一旦它们的精度问题得以解决,这些夹具在上述的工业中将会有 很高的利用价值。 图 2.2 夹具与汽车行业中的可重构组件 大量的体积计量系统和技术一直有许多新的发展。依靠计量系统和技术的 现代激光技术现在就能够测量一些可接受精度的大尺寸产品甚至到几公丈的产 品。在安装和初期安装调试期间,这些系统能够用来精确定位一些夹具的关键 部件。 夹具的安装通常开始形成机架或主要框架,然后是那些大的部件和像皮卡 和夹具那样逐渐更小的零部件。计量系统能够用于柔性夹具的主要框架和其内 部框架的安装,从而来保证每个零部件彼此之间的准确定位。表 1显示了这些 大规模的测量系统数。跟踪系统能够测量基准点,它是实现这一目的的最合适 的测量系统。一起跟踪球式反射镜在三维空间内都可以认准所要记录的位置。 球式反射镜可以直接练习目标对象来提供几何位置信息或可以在机械重复的球 式反射镜下应用,从这个角度用激光来跟踪目标或短期目标。像一些其他测量 仪器的激光跟踪有时候不确定,在夹具的安装过程中需要做以说明。此外,激
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