【JX829】液晶面板模组移栽机结构设计.zip

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JX829 液晶面板 模组 移栽 结构设计
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1 1 引言 机器人实际上是定义为研究,设计和使用机器人系统的制造[1]。机器人通 常用于执行不安全的,危险的,高度重复的,和单调的任务。它们具有许多不 同的功能,如材料处理,组装,电弧焊接,电阻焊接,机床的装载和卸载功能, 刷涂,喷涂等。主要有两种不同类型的机器人:一个服务机器人以及工业机器 人。服务机器人是机器人,工作半或完全自主地去履行服务,有用的福祉人类 和设备,但不包括生产操作[ 2 ] 。工业用机器人,在另一方面,被正式通过 ISO 定义的自动控制和多用途可编程操纵器在三个或更多个轴[1]。工业机器人 是移动的材料,零件,工具,或通过可变的程式动作的专门设备来执行各种任 务。工业机器人系统不仅包括工业机器人,但也能够执行其任务以及测序或监 视通信接口需要对机器人的任何设备和/或传感器。 2007 年全球市场增长了 3%,约 114,000 新安装的工业机器人。截至 2007 年底,全国共有大约一万个 工业机器人的使用,估计有 50,000 服务机器人用于工业用途比较[ 3 ] 。由于增 加使用工业机器人手臂,演变到该主题开始试图模仿人类动作的细节模式。例 如一组学生在韩国做创新的设计,为舞蹈的手,举重,中国书法和颜色分类机 械臂考虑[ 4 ] 。另一组工程师在美国开发八个自由度机械臂。该机器人是能够 把握多个对象与很多从笔形状的一球,也模拟人类的手[5]。在空间上,航天飞 机遥控器系统,被称为 SSRMS 或 Canadarm ,其继任者是例子多度已经用来执 行各种使用专门部署热潮的任务,例如航天飞机的检查自由机械臂有摄像头和 连接在末端执行器和卫星的部署和检索演习从货舱航天飞机传感器[ 6 ] 。 在墨西哥,科学家们已经上了轨道设计和发展许多机器人的手臂,墨西哥 政府估计,在墨西哥有在不同的工业应用中使用了大约 11,000 机械臂。不过, 专家认为,机器人手臂的最高点,不仅质量更高,而且准确,可重复性和粗短 的成本。 大多数机器人都设置了一个操作的示教和重复技术。在这种模式下, 一个训练有素的操作者(编程器)通常使用的便携式控制装置(示教)手动教 机器人的任务。在这些编程会话机器人的速度很慢。 目前的工作是一个两阶段 的项目,这需要一个移动机器人能够运送工具从存储室到工业单元的一部分。 在这个阶段中的项目,该项目开展了在科技,墨西哥蒙特雷大学,主要的
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