智能移乘护理机器人设计含catia三维及CAD图.zip

智 能 移 乘 护 理 机 器 人 设 计 摘 要 随着科学技术跨时代的巨变，加上老龄化人口与日俱增，近几十年来，各 国对老年人和一些肢体有残疾的人员等一些弱势群体有了更多的关于精神上的 关注。护理机器人的面世在给老年人们带来了许多便捷和快乐的同时也减轻了 护理工的负担。帮助护理人员对病人进行抱起，移乘，放下等动作，以此来达 到在护理机器人的帮助下进行转移的目的，以此来减轻护理工的工作量。并且 随着人口的老龄化增长，信息技术的发展护理机器人在国内外均有着广阔的发 展前景，市场潜力巨大。因此无论是亚洲国家还是欧美国家都在护理机器人的 发展上投入了巨大的资金，各种创新的机器人相应出现在人们的生活中。在本 次设计中，首先对该机器人的功能进行了分析，主要是能实现对下肢不便或者 体弱的人进行抱起，移乘，放下的动作；然后根据市场调查的实际情况设计主 要结构，并且进行了三维建模，得到智能移乘护理机器人的模型。 关键词: 智能移乘；结构设计；液压传动；控制系统； Abstract With the rapid changes in science and technology across the ages and the growing population of the aging population, in recent decades, countries in the world have paid more attention to the spiritual concerns of some vulnerable groups such as the elderly and some physically handicapped persons. The availability of nursing robots has brought many conveniences and happiness to elderly people while also reducing the burden on care workers. The subject of designing intelligent mobile robots is designed for people with inconvenient lower limb movements. T