加工中心24刀盘式刀库及自动换刀装置结构设计含7张CAD图.zip

加 工 中 心 24 刀 盘 式 刀 库 及 自 动 换 刀 装 置 结 构 设 计 摘 要 随着社会发展和科技的进步，产品加工由手工制造转变为半自动加工制造和全自动 加工制造。由此带动了机床产业的飞快发展，数控加工中心应运而生并且发展迅速， 但是如何提高定位精度、重复精度及减少自动换刀时间以提高加工效率一直是人们 研究的重要课题。 这次毕业设计设计的是加工中心 24 刀盘式刀库及自动换刀机械结构设计，采 用机械手在刀库与刀具主轴之间换刀的自动换刀装置，刀库安装在机床立柱的顶端， 用于一般中等容量刀库的机床。单盘式的刀库，刀具与刀盘垂直，采用液压马达和 伺服电机驱动刀库，使其可以进行回转运动，并且使用蜗轮蜗杆传动作为一种减速 装置。 本次设计的重点部分在于蜗轮、蜗杆和主要轴的设计计算及其校核，控制刀库 运刀的部分使用液压及 PLC 来操纵。抓刀的机械手设计部分是采用单臂双爪式。 关键字：加工中心；盘式刀库；机械手；PLC Abstract With the progress of social development and science technology, product processing is transformed from manual manufacturing to semi-automatic processing and automatic processing. Thus driving the rapid development of the machine tool industry, CNC machining center came into being and developed quickly, but how to improve the positioning accuracy and repeat precision and reduce the automatic tool change time in order to improve the machining efficiency has been the important topic studied by people. This graduation design is design of machining center 24 disc