基于STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计.doc

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1、毕业设计题目：基于STM32单片机的高精度超声波测距系统设计 专业： 电气工程及其自动化 学号： 作者： 指导教师(职称)： 2016年 12月 25日基于STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计【摘要】超声波是存在于自然界中的一种机械波，它的特点是频率高而且波长短，此外在一定的范围里不仅可沿直线传播，而且具有束射性与方向性，与其他类型波相比有较大优势，因此可应用在测量距离上，超声波测距作为典型的非接触式测量在应用上较广泛。本设计使用STM32单片机作为微处理器，因为该单片机的特点是：主频频率及定时器频率能够达到72Mhz，这是测量距离的高精度的前提所在。采用定时器的PWM功能来启动超声波

2、的放射，此外它的输入捕捉功能用来做回波信号的接收使用。在准备测距的时候启动定时器的同一时间将开启输入捕获及PWM功能，这样就消除了启动计时及发射的偏差，从而很大程度上提升了测量距离的精度。为了减少测距盲区上，本设计在工作方式中，发射及接收超声波上使用了双探头，除此之外还设计出两个比较器，并且都设置了不一样的阈值来测量不同的远近距离。这是因为超声波发射信号对距离不同的回波信号影响程度也不一样。所以本次设计的超声波测距仪量程可以达到3.5米并且精度方面也算理想，可以用在很多实际方面比如物体的位置、机器人走路以及汽车的躲避障碍物等等。【关键字】STM32单片机 超声波测距 测量精度1Design of high precision ultrasonic ranging system based on STM32 【Abstract】Ultrasonic is a kind of mechanical wave which exists in nature,its high frequency and short wavelength,in a certain range