自动打标机的设计【含三维图】【全套含CAD图纸】.zip

本程序用来控制打标机的工作流程。具体工作流程如下，轴承上 料以后在第一拐角处设置气缸 1，气缸 1 将轴承推动改变其运动方 向，进入打标轨道，在气缸 1 左边设置有光电传感器，轴承经过以 后产生一次触发，传感器释放信号，气缸工作一次，完成一次推动 缩回过程，将轴承改变方向。 气缸 2 是打标气缸，气缸 3 是夹紧气缸，由于三个气缸工作具有 同步性，所以在获得信号以后，气缸 2 进行打标工作，打标完成气 缸收缩，与此同时，气缸三推动夹具，将轴承夹紧，配合气缸 2 完 成打标工作。 Go_for:; 气缸杆前进 Mov r3,#ts; 设置计数次数 J1:call pu_for; 传感器 1 获得信号 Djnz r3,j1; 传感器 2 获得信号 Ret 其他 3 个方向的动作原理一样 1.指令详解 DELAY:延迟子程序 LED_BL:工作指示闪烁 PU_BACK:机 1 伸缩控制 PU_FOR:机 1 伸缩控制 DEMO_FOR:机伸缩展示 DEMO_BACK:机伸缩展示 DEL:0.1ms 延迟子程序 PUR_BACK:机 2 伸缩控制 PUR_FOR:机 2 伸缩控制 GO_FOR:气缸杆前进 GO_BACK:气缸杆后退 GO_LEFT:气缸杆前进 GO_RIGHT:气缸杆后退 2.程序清单 equ 3； 机伸缩时间常数 deb equ 25； 机伸缩时间常数 ts equ 18； 脉冲信号个数 k1 equ p0.3； 按键 1 引脚定义 k2 equ p0.4； 按键 2 引脚定义 k3 equ p0.5； 按键 3 引脚定义 k4 equ p0.6； 按键 4 引脚定义 wled equ p3.7； 工作指示灯引脚定义 pul equ p1.7； 机 1 控制线 pur equ p1.6； 机 2 控制线 start:clr pul； 送出低电平至机 clr pur； call led_bl； led 闪动，表示程序开始执行 loop:jb k1,x1； 未按下 K1 键则继续扫描 jnb k1,$； 等按键放开来 call led_bl； call go_for； 气缸杆前进 jmp loop； 继续循环执行 x1:jb k2,x2；