智能汽车相关技术及其应用.docx

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1、智能汽车相关技术及其应用智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。关键词： 智能汽车 现代传感 高新技术第1章 绪论1.1在汽车上的联网目前，在汽车上数据交换的网络，或称总线系统或协议不断流行。“节点”的部件，比如传感器、调节器或计算器，通过单独的线路相链接

2、。1.1.1一般要求总线必须采用有效的传输办法，用这个方式就可以承受温度、振动、电磁干扰等恶劣环境。设计时必须利用汽车总线硬件上的不充裕的节省潜力。1.1.2特殊要求汽车上不同的系统对总线也有不同的要求，所以用的总线也不一样。对功能失效或者功能延迟执行会导致对安全性有重大影响的系统，必须保证在任何情况数据传输的隐性时间。1.1.3总线组件发为了使网络运转，在每一个网络参与者中必须不停得进行演算。运算大多数由专门的硬件“通信计算机”承担。专用的半导体组件可以作为通信控制器，现在的一些总线通信控制器集成在其他微控制器当中。另一个半导体组件，总线驱动器或者无线电收发两用机，它可以让通信控制器收到的信

3、号传送到总线上的物理信号中。1.1.4确定信息地址利用网络传送和评估信息。这一些信息包括了有用的数据和数据传送信息。这些信息显性地含在传输过程中，或者由设定数据值推测确定。当信息到达了正确的接收机的时候需要确定地址。有参与者定位法，信息定位法，传输定位法这三个方法确定信息地址。第二章 传感器2.1传感器在汽车上的运用汽车外部的传感器和执行器是有着综合、复杂系统的汽车（比如动力装置、制动、底盘、车身、自动巡航、导航等系统和功能）和作为数据处理的电控单元之间的接口。传感器的信号输入到电控单元时常常都有匹配电路，让输入信号符合电控单元要求的、标准的形状。同样的，其他信号处理单元的一些传感器信息还有驾驶员简单的操作开关的信号会对过程产生影响。2.1.1重要技术要求传感器承受载荷的程度取决于安装位置的