小型设备自动调平定位控制系统的研究【12400字】.docx

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1、小型设备自动调平定位控制系统的研究摘要大部分支撑装置在投入作业之前，都要求支撑平台水平度达到一定要求，例如雷达发射车、发射火炮的支撑平台等等。过去这些设备常用手动调平的方式，耗时且调节精度不高。近年来，出现了一些自动调平的系统，包括液压式和机电式，改进了调平的精度及效率。但这些调平装置大多应用于车载雷达等重载设备中，对于电力系统中广泛应用的隔离开关机构箱等小型设备，目前却研究的较少，而且对于调平的同时有定位要求的设备而言，则更鲜有研究。本文主要针对同时有定位及调平要求的小型设备，研究了一套自动调平及定位的控制系统，主要内容如下: 1）详细介绍了自动调平定位技术已有的研究成果和未来的发展方向，总

2、结了现阶段自动调平定位技术主要应用领域; 2）系统分析了调平定位原理，根据原理制定了一种改进的追逐式单方向解耦调平策略;3）具体分析了在满足使用指标、经济成本的条件下，各元器件的选用;确定了采用PLC及定位模块的自动调平及定位方案，并设计其硬件及软件。4）对本自动控制系统在实验室进行调试，并对调试过程中发现的问题找到了确实可行的改进措施和办法。关键词:小型平台;可编程控制器;自动调平;自动定位ABSTRACTMost of the supporting devices, such as radar launchers and artillery launchers, are required

3、to reach a certain level of support platform before they are put into operation. In the past, these devices were often manually leveled, which was time consuming and the adjustment accuracy was not high.In recent years, a number of automatic leveling systems, including hydraulic and electromechanical, have been developed to improve the accuracy and