关节式物料搬运机械手设计含11张CAD图.zip

关节式物料搬运机械手 设计 日期： 20XX年 5月 10日 答辩人： XX 1.选题背景及意义 2研究方法及过程 3.研究成果展示 4.论文总结 目录目录 PART ONE 选题背景及意义 Copy paste fonts. Choose the only option to retain text. 选题背景及意义 5 5 3 6 71 2 美国于上世纪五十年代最先开始这方面的研究。然而，现如今 ， 机器人技术发展的最快最好的国家却是日本，同时也是应用最多的 国家。我国虽然是和日本差不多的时候开始研究机械手，但是却在 诸多困难下导致机器人技术发展缓慢。 研究背景研究背景 目前，我国已经加快这方面的研究，通过借鉴国外的先进技术开发 出真正属于我们自己的工业机器人 。 选题背景及意义 研究意义 机械加工中除了切削之外，还有很多其他的工作 ，例如装卸、搬运等。这些部分的工作阻拦的机械领 域自动化的进程。机器人则可以有效地处理这个问 题。 工业机器人的研制是制造业的大势所趋。机器人 技术的发展对于实现工业自动化来说，是必不可少的 部分，它的应用能够大幅度提高制造效率，降低人的 劳动强度，减低制造成本，不断的提高机械制造领域 自动化的程度。 PART TWO 研究方法及过程 Copy paste fonts. Choose the only option to retain text. 研究方法及过程 研究方法 机械手是被设计用来满足自动化需求，提高生产效率的一种机械装置 ，这就需要综合分析，从而选择合适的机械手。所以要先做以下准备工作 ： (1)确定机械手在何种场所应用，明确机械手应当完成的工作。 (2)分析机械手所在的系统工作环境。 (3）剖析机械手的工作需求，确定机械手的结构方案、控制程序和能 够实现的功能等，比如自由度数，动作的速度等，再进一步利用被搬运物 体的形状、尺寸、重量等，确定机械爪的握力大小和应当采取什么形式的 机械爪。 研究方法及过程 本次设计为物料运送机器手的设计，通过机械手完成对两个 不同地方的物料进行运送，由于机械手在多种场合都能发挥作用 ，其中涉及流水线环境物料的形状，状态等因素。考虑我所掌握 的知识和我的能力，我选择小批量生产流水线上的物料运送机械 手。 所以