0.1t普通座式焊接变位机设计【100kgV倾＝0.3~1rminV回＝0.5~3.15rmin】【说明书+CAD】.zip

变位器工装设计0.1t普通座式焊接变位机 学 号: 姓 名: 专 业: 指导老师: 主要内容1.本设计的目的、意义 2.变位机简要介绍3.设计方案的确定4.传动装置的设计及校核5.结论本设计的目的、意义 在焊接生产中，就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，人们就设计研制了焊接变位机，选择合适的变位机能将被焊工件的各类焊缝转动到最佳位置,从而避免立焊、仰焊,提高焊接质量及生产效率。 返回国内外焊接变位机发展简介 国外主要生产厂家： 德国Severt公司； 德国LCOOS公司； 美国Aroson公司；奥地利Igm； 日本松下公司等 国内主要生产厂家：天津鼎盛工程机械有限公司；无锡市阳通机械设备有限公司；长沙海普公司；威达自动化焊接设备公司等 市场上的一些产品示例座式焊接变位机，可以实现工作台的旋转和倾斜。本设计的变位机外形结构与该座式变位机很相似。图座式焊接变位机市场上的一些产品示例焊接滚轮架，主要用于对焊接工件的拖动图焊接滚轮架返回设计方案的确定 本焊接变位机由工作平台、回转机构、倾斜机构、机座、控制装置、焊接导电装置等部分组成。本论文主要完成了传动机构的设计本焊接变位机传动系统的确定 工作台回转系统如下： 直流电动机带轮传动第一级蜗杆蜗轮传动第二级蜗杆蜗轮传动工作台（具体机构布置详见设计图纸）本焊接变位机传动系统的确定工作台倾斜系统 如下： 直流减速电机谐波齿轮减速器一 级直齿轮减速工作台倾斜轴（详见设计图纸）返回 图3焊接变位机回转机构的受力状态 传动装置的设计工作机阻力矩驱动功率的确定 传动机构设计式中 P回转轴的驱动功率（kW）； Mf轴承处的摩擦力矩（Nm）； f轴径处滑动摩擦系数； Fa、Fb分别为A、B处的支反力（N）； dA、dB分别为A、B处轴径(mm)； l主轴AB段长度（mm） G工作台的总重量（N）； e综合重心偏心距，即偏离工作台回转中心的距 离； T回转轴最大阻力矩（Nm）； n回转轴的的最大转速（r/min）； 回转系统的传动效率；、 h最大重心高度（mm）传动装置的设计由上面的受力分析和计算公式可计算得回转机构的转矩和驱动功率： T=98.56Nm图4 焊接变位机倾斜机构的受力状态 传动装置的设计 同样倾斜机构中的最大力矩和驱动功率计算如下： 倾斜轴的最大阻力矩（Nm） 传动装置的设计电动机的选择 根据本焊接变位