,0 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 开 题 报 告 设计（论文）题目 : 无攀爬式全自动高空接线机器 人结构设计 院 系 名 称: 机电工程学院 专 业 班 级: 机械 08-4 班 学 生 姓 名: 关宏 导 师 姓 名: 刘喜平 开 题 时 间: 2012 年 2 月 27 日 指导委员会审查
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1、0 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 开 题 报 告 设计（论文）题目 : 无攀爬式全自动高空接线机器 人结构设计 院 系 名 称: 机电工程学院 专 业 班 级: 机械 08-4 班 学 生 姓 名: 关宏 导 师 姓 名: 刘喜平 开 题 时 间: 2012 年 2 月 27 日 指导委员会审查意见： 签字： 年 月 日 1 1 课题研究的目的和意义 1.1 设计目的 无攀爬式全自动高空接线机器人是为实现无攀爬式全自动高空接线而设计 的机器人装置。裸高压导线输电线路的备用导线高空接线，其绕线轨迹不规范、 转子线圈的线径粗、折弯力较大、折弯运动空间受限等，给高空接线增加了难 度。
2、辽宁工程技术大学课程设计 IV辽宁工程技术大学计算机仿真实训报告班 级：姓 名：指导教师：完成日期：任 务书一主要内容和基本要求1设计一个机构或部件，分析其功能要求，确定主要结构，计算主要件尺寸。有精力的同学，可以选一个工作零件进行有限元受。
