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大型液压式码垛机械手设计

,中文翻译 机构和机器原理 1.机构介绍: 机构的功用是作为机械作用的一个部分从一个刚体到另一个刚体传送即传递 运动。 一般能用作机构基本零件的机械装置有三种类型: 1齿轮装置。那是在回转轴之间进行接触传动的啮合构件。 2凸轮装置。把输入构件的均匀运动转换成输出构件的非均匀运动的装置。 3平面机构和

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1、中文翻译 机构和机器原理 1.机构介绍: 机构的功用是作为机械作用的一个部分从一个刚体到另一个刚体传送即传递 运动。 一般能用作机构基本零件的机械装置有三种类型: 1齿轮装置。那是在回转轴之间进行接触传动的啮合构件。 2凸轮装置。把输入构件的均匀运动转换成输出构件的非均匀运动的装置。 3平面机构和空间机构也是能使一个点或一个刚体产生机械运动的有用装置。 运动链是一个构件系统装置即若干个刚体,它们或者彼此铰接或者互相接触, 方式上是允许它们彼此间产生相对运动。如果构件中的某一构件被固定而使任何 其他一个构件运动到。

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