电动履带底盘设计

1、盘采用发动机与液压传动系统相结合实现动力匹配，底盘的液压系 统实现了一泵驱动两马达差速行走，使其结构紧凑、操作灵活、安全可靠，能 适应外负荷的剧烈变化，整机的性能得到了提高，能满足各种工况下的使用要 求。
在已知功率的情况下，整个设计参考农业机械的基本参数，选取了液压马 达、液压泵等液压件。
履带的结构同样参考了履带拖拉机的基本参数，设计了 履带的结构和尺寸，使整个设计得到了优化。
经过比较试验，本设计得到以下结论： （1）底盘的液压系可实现一泵两马达差速行走，增加了底盘的自适应能力。
（2）本设计的底盘的质量为 2.5t，与目前大部分底盘相比，达到了轻体的设 计要求。
（3）液压驱动系统能够实现无级变速，同时能够实现制动和高低速转换，即： 工作时低速行驶，转场是高速行驶。
灵活方便，易于操纵。
关键词：履带 液压系统 底盘 The design of hydraulic crawler chassis Abstract Crawler chassis structure determines its characteristics and performance in the fields。

2、的比较 6 2.5 设计的关键问题及其解决方法 7 3 设计计算说明书(SS) 7 3.1 结构方案分析与确定 7 3.1.1 履带式与轮式底盘的比较 7 3.1.2 结构方案的确定 .8 3.2 履带式行走底盘总体的设计 8 3.2.1 结构组成及其工作原理 8 3.2.2 主要技术参数 9 3.3 履带车辆性能计算 .10 3.3.1牵引性能计算10 3.3.2 转向最大驱动力矩的分析与计算 .13 3.3.3 传动装置的设计与计算 .19 3.4 张紧装置的设计与计算 .23 3.4.1 张紧装置结构及其工作原理 .23 3.4.2 弹簧类别的设计与计算 .23 3.5 液压系统的设计 .25 3.5.1 液压系统及其动力计算 .26 3.5.2 主要液压元件选型 .29 4 使用说明书(SM) .32 4.1 产品适用范围及特点 .33 4.2 型号说明 .33 5 试验研究大纲（SG） .33 6 总结 .40 参 考 文 献 42 致 谢 .44 山西农业大学工程技术学院毕业设计说明书 1 N4021300 型农用拖拉机履带底盘的设计 1 引言 1.1 目的、意义 履带。