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仿生机器设计

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1、 附录 附录1 Design of machine and machine elements Machine design Machine design is the art of planning or devising new or improved machines to accomplish specific purposes. In general, a machine will con。

2、湖南农业大学东方科技学院毕业论文(设计)中期检查表 学 部: 理工学部 学生姓名 刘亮 学 号 200841930118 年级专业及班级 2008级汽车服务工程 (1)班 指导教师姓名 孙松林 指导教师职称 教授 毕业论文(设计)题目 仿生六足机器人机构的设计 已完成的主要内容 尚需解决的主要问题 工作进度 (宋体五号,行间距单倍行距 ) 1. 收集了仿生六足机器人的 相关资料 2. 研究了机器人机构设计的 方法和思路 3. 确定了设计方案,并开始 计算数据 4. 开始了仿生六足机器人机 构CAD图纸的绘画 5. 说明书的内容书写基本完成 (宋体五号,行间距单倍。

3、无锡太湖学院 信 机 系 机械工程及自动化 专业 毕 业 设 计 论 文 任 务 书 一、题目及专题: 1、题目 多关节鱼形机器人的设计 2、专题 二、课题来源及选题依据 随着人类的发展,对资源的需求不断增加。陆上资源的日益紧缺,让我们 把目光投向海洋。21 世纪是海洋开发的世纪,水下机器人在海洋环境研究、海 洋资源探测和开发等民用领域和海洋军事方面具有广阔的应用前景和巨大的潜 在价值,吸引了人们更多的注意力。利用仿生学原理,开发类似海豚或金枪鱼 的操纵与推进技术是一个很有前途的研究方向之一。 上世纪三十年代起,人类开始对鱼。

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