,基于 FPGA 对超声马达实施伺服驱动 陈建祥 机电工程，国立清华大学，新竹 30043，中华民国 收到 2000 年 9 月 12 日；接受 2001 年 3 月 1 日 摘要： 大部分工业应用的驱动电动机，其中电磁转矩基于能量转换电路磁场最后转换 成机械能源。它的主要缺点这种类型的电动马达的最
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1、基于 FPGA 对超声马达实施伺服驱动 陈建祥 机电工程，国立清华大学，新竹 30043，中华民国 收到 2000 年 9 月 12 日；接受 2001 年 3 月 1 日 摘要： 大部分工业应用的驱动电动机，其中电磁转矩基于能量转换电路磁场最后转换 成机械能源。它的主要缺点这种类型的电动马达的最高的效率总是发生在高速区域 和低输出扭矩，因此，它们是不够的，许多应用程序在高输出扭矩在低转速是必要 的。超声电机（超声波马达），另一方面是由超声波诱导动议而直接接触定子和转 子之间的大小从而可紧凑，它们可以提供固有节奏，并且制动时平稳。驾驶频率远。
2、IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOL. 24, NO. 5, OCTOBER 2008 1199 Real-Time Adaptive Motion Planning (RAMP) of Mobile Manipulators in Dynamic Environments With Unforeseen Changes John Vannoy and Jing Xiao, Senior Member, IEEE AbstractThis paper introduces a novel and general real-time adaptive motion planning (RAMP) approach suitable for plan- ning trajectories of high-DOF or redundant robots, such as mobile manipulators, in dynamic environments with moving obstacles of unknown trajectories. The。
3、毕业设计（论文）英文资料翻译 外文资料翻译 系 别： 自动化系 专 业： 自动化 班 级： 191001 姓 名： 宁帅 学 号： 091680 指导老师： 王佩 2014 年 4 月 西北工业大学明德学院本科毕业设计论文 1 附录 1 外文原文 Aerodynamic parameter identification of flight vehicles based on adaptive genetic algorithm To overcome the disadvantages of conventional identification algorithms, no nlinear aerodynamic parameter identification of flight vehicles using max-imum likeliho od method, based on simulation da ta, is ca。
4、LOGO 指 导 教 师 ：邢超 视觉伺服技术研究 n 班 级 ： 191003 n 答 辩 人：魏 荧 鑫 n 学号 ： 103648 课题研究 的背景及意义 u 制造能够替代人劳动的机器一直是人类的梦想。但目前即使是世 界上智能最高的机器人，对外部环境变化的适应能力也非常有限，距人 们预想的还有很大距离，这极大地影响了机器人的推广使用。其中的一 个重要原因就是机器人缺乏像人一样的感知能力。为解决这一问题，学 者们开始为机器人添加各种外部传感器，其中比较重要的一种就是视觉 传感器。 u 在现代工业自动化生产过程中，机器视觉正成为一种提高生产效率 。
5、用磁轴承预紧的直线电机 机 040536 何金树 摘要：一个定位表包括一对平行的轨道确定一个运动轴。一个可移动装配包括第一直 线电机装配处置的运行轨迹。船外直线电机装配上另一个硬性桥轨道并向装配第一直线电 机做同时一致的运动。第一直线电机装配包括一个多元化的永磁材料，确定在预定的角度 来横向滑行和一个电枢确定用永磁体在同一角度密切间隔间滑行。永久磁铁可能会被装配 在移动的直线电机或者在第一轨道。电枢是被安装在另一个移动的要素和轨道上。第一和 第二装配在直线电机上的要素，可以支撑空气轴承在纵向和横向的方向的载荷。
