, Scene recognition for mine rescue robot localization based on vision CUI Yi-an( 崔益安) 1, 2 , CAI Zi-xing( 蔡自兴) 1 , WANG Lu( 王 璐) 1 1. School of Infor
海上救生装置Tag内容描述：
1、ersity, Changsha 410083, China; 2. School of Info-Physics Engineering, Central South University, Changsha 410083, China Received 18 April 2007; accepted 13 September 2007 Abstract: A new scene recognition system was presented based on fuzzy logic and hidden Markov model(HMM) that can be applied in mine rescue robot localization during emergencies. The system uses monocular camera to acquire omni-directional images of the mine environment where the robot locates. By adopting center-surround diffe。
2、处 .9 2.4 方案具体具体实施方式 10 3 本项目主要部件设计内容 15 3.1 减速器的设计 15 3.1.1 设计任务指标 15 3.1.2 电动机的选择计算 15 3.1.3 传动装置的运动及动力参数计算 16 3.1.4 带轮的设计计算 18 3.1.5 减速器中高速级圆锥齿轮设计计算 21 3.1.6 减速器中低速级斜齿轮设计计算 24 3.1.7 轴的设计计算 29 3.1.8 滚动轴承的选择及寿命验算 35 3.1.9 键连接的选择与验算 36 3.1.10 联轴器的选择 36 3.2 绳索的选用 36 3.2.1 白棕绳及合成纤维绳 37 3.2.2 钢丝绳 38 3.3 合适的动力伞发动机选用 44 3.4 动力伞安全飞行条例 45 结束语 .46 致谢 .47 参考文献 .48 本科毕业设计说明书（论文） 第 1 页 共 49 页 1.1 课题的研究背景和意义 随着科技的进步、土地资源的稀贵，高楼（一般指七层以上高度的建筑物） 的发展极为迅速，数量急剧增加，但随之而来的火灾事故数量也。
