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六轴小型弧焊机器人机械结构的设计

,农业采摘机器人机械臂的结构分析与设计 【摘要】 本文将设计一个自由度为5的农业采摘机器人,用于采摘水果和收农作物。首先,本文对农业采摘机器人进行了概述,并对农业采摘机器人的发展趋势进行研究,然后对采摘机器人的基座、大臂和小臂进行设计,分析其驱动方式和传动方式,对机械臂的肩部结构进行分析,并对控制系

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1、农业采摘机器人机械臂的结构分析与设计 【摘要】 本文将设计一个自由度为5的农业采摘机器人,用于采摘水果和收农作物。首先,本文对农业采摘机器人进行了概述,并对农业采摘机器人的发展趋势进行研究,然后对采摘机器人的基座、大臂和小臂进行设计,分析其驱动方式和传动方式,对机械臂的肩部结构进行分析,并对控制系统的硬件进行选择,并且加强软件可靠性控制及实时检测农业采摘机器人操作是安全控制的重点,本次设计的最终目。

2、新疆大学本科生毕业论文(设计)中期检查表 学生姓名 赵营营 学院班级 机械工程学院 机械 13-11 班 指导 教师 李长勇 论文(设计)题目 微型全自主扫雪机器人机械结构设计 1.根据设计要求对扫雪机器人进行结构设计。 2.根据要求完成部分零件的三维建模。 3.绘制相应的零件图。 4.设计说明书的撰写完成 1/2。 已 完 成 的 任 务 是否符 合 任务书 要 求进度 是 1.进行整体装配。 2.设计任务书的撰写。 3.进行运动仿真。 尚 须 完 成 的 任 务 能否按 期 完成任 务 能 存在的问题和解决办法 存在的问题:1.运动仿真的制作。 2.部分较难的装。

3、河南理工大学万方科技学院毕业设计外文翻译 本科毕业设计英语论文 院 (系):万方科技学院机械与动力工程 系 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 机制 07-2 班 姓 名: 张树祺 学 号: 0720150074 2011 年 6 月 10 日 河南理工大学万方科技学院毕业设计外文翻译 中文翻译: 简单结构管道检测机器人 本文介绍了管道检测机器人的原始架构。该机器人由包含两个万向节铰接 部分。一部分是沿管道平行移动的轴车轮盘,而另一部分则是被迫遵循与螺旋 运动有关的轴线旋转的车轮倾斜管。单台电动机被放置在两个机构之间产生的 运动。所有车轮。

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