,械手的动力配置不合理，应配置功率较小，扭矩较大，能够实 现精确控制转位的伺服电机。 3.某些零件绘制不合要求，应针对这些不合格零件进行改进设计。 4.应尽力把零部件做得精细。 指导教师意见（课题进展情况、优缺点、整改措施等） 指导教师签名 年 月 日 学院意见 负责人签名 年 月 日 塔里木大学
苹果采摘手持便携式Tag内容描述：
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6、1 苹果 采摘器设计 摘 要 本课题运用制图软件对采摘器进行机构设计，可伸缩夹取式采摘机械是一种为 解决人们采摘高处果实难而创新设计的工具，同时本设计大大的方便了农民工采摘 油茶果的过程及采摘效率的提高。
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