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智能物料搬运机器人

,Dynamic load analysis and design methodology of LCD transfer robot Jong Hwi Seo1, Hong Jae Yim2,*, Jae Chul Hwang1, Yong Won Choi1 and Dong Il Kim 1

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1、Dynamic load analysis and design methodology of LCD transfer robot Jong Hwi Seo1, Hong Jae Yim2,*, Jae Chul Hwang1, Yong Won Choi1 and Dong Il Kim 1 1Robotics Technology Lab, Mechatronics Revised Dece。

2、黑龙江工程学院本科生毕业设计 I 摘 要 气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件 或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化, 能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工 和原子能等部门。本设计机械手主要用于物料的运输。 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,本设计介 绍的是机械手模型基于 PLC 的控制系统设计。气动机械手控制系统的设计要求是在 控制系统的指令下,能将工件迅速、灵活、准确、可靠。

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